管弦乐队中较大的鼓,直径近1米。由蒙上皮的木制框架构成。演奏时通常竖着放置,虽然可能有面或两面鼓膜,但实际上只使用面。大鼓由个单鼓槌敲击,被称作大鼓槌,两面的头都可使用,头上包着羊毛或毡子。通常敲击时,是击鼓膜的中心与鼓边之间,击鼓的中心只是用于短促而快速的击奏(断奏)和殊果。尽管现代大鼓在交响乐队已广泛使用,但初它只是和其他土耳其军乐队的打击乐器起在18世纪晚期进入欧洲,19世纪中叶以前般只用于模仿军乐队的音响果。
大鼓是藏、壮、瑶、苗、侗、彝、水、土家、汉等族棰击膜鸣乐器。藏语称额阿。壮语称种劳。苗语称嗯铎。侗语称工。彝族称额格子嫫。流行于各地,尤以广西、云南、贵州、湖南、湖北等省区为盛行。
古往今来,大鼓直成为各族人民喜爱的民间乐器。因流行地域、使用对象的不同而形制也有区别。多用于报时、祭祀、宫廷仪仗、军事、宗教、器乐、舞蹈、戏曲、婚丧、节日和民间娱乐等场合中。